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技術(shù)賦能,路凱智行助力露天礦智能化邁向國際先進(jìn)水平

  近日,中國煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)組織有關(guān)專家對(duì)國網(wǎng)能源哈密煤電有限公司大南湖二礦、中煤科工集團(tuán)信息技術(shù)有限公司和北京路凱智行科技有限公司共同完成的“大南湖二礦遠(yuǎn)程控制挖掘機(jī)與無人駕駛寬體卡車協(xié)同作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用”項(xiàng)目進(jìn)行了科技成果鑒定,經(jīng)過與會(huì)專家嚴(yán)格評(píng)審,鑒定該項(xiàng)成果通過技術(shù)鑒定,達(dá)到了國際先進(jìn)水平,建議進(jìn)一步推廣應(yīng)用。

  技術(shù)突破:構(gòu)建全流程無人化協(xié)同作業(yè)體系

  該項(xiàng)目是中國煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)2025年度首個(gè)通過鑒定的科研項(xiàng)目,由國家能源哈密煤電公司牽頭,聯(lián)合中煤科工信息技術(shù)有限公司、北京路凱智行科技有限公司共同研發(fā)。針對(duì)生產(chǎn)需求,該項(xiàng)目攻克了露天礦無人駕駛與遠(yuǎn)程控制的關(guān)鍵技術(shù)難題,形成四大核心成果:

  卡車遠(yuǎn)程接管改造:開發(fā)應(yīng)急遠(yuǎn)程接管系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)無人駕駛卡車在突發(fā)情況下的安全干預(yù);

  單斗挖掘機(jī)智能化升級(jí):通過傳感器部署與機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù),實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、故障預(yù)警及360°障礙識(shí)別,并配備火情自動(dòng)報(bào)警與滅火功能;

  輔助設(shè)備智能化改造:通過對(duì)輔助設(shè)備的智能化改造,集成高精度定位與多車地圖配準(zhǔn)技術(shù),實(shí)現(xiàn)障礙物動(dòng)態(tài)識(shí)別與安全預(yù)警;并開發(fā)視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)裝備周邊環(huán)境全景感知,平臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)記錄位置、車身姿態(tài)等信息,為調(diào)度決策提供可視化支撐。

  協(xié)同作業(yè)平臺(tái)開發(fā):整合無人駕駛卡車、智能挖掘機(jī)及輔助設(shè)備數(shù)據(jù),構(gòu)建全流程智慧調(diào)度系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)礦區(qū)作業(yè)動(dòng)態(tài)優(yōu)化與精準(zhǔn)控制。

  效率 成本 安全引領(lǐng)行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型

  據(jù)介紹,該項(xiàng)目積極響應(yīng)《中國制造2025》《煤礦智能化發(fā)展指導(dǎo)意見》等國家政策,將人工智能、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)深度融合,推動(dòng)傳統(tǒng)礦山向智慧礦山轉(zhuǎn)型。項(xiàng)目研發(fā)的“無駕駛艙運(yùn)輸機(jī)器人Alpha90”采用正向設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)控制機(jī)械解耦與全無人化運(yùn)行,控制精度超越人工駕駛,為行業(yè)樹立了智能化標(biāo)桿。根據(jù)測(cè)算,項(xiàng)目應(yīng)用后降本增效成果明顯,更重要的是,通過“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人”,大幅降低高危崗位人員操作風(fēng)險(xiǎn),為礦區(qū)安全生產(chǎn)提供了技術(shù)保障。

  隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的深度融合與應(yīng)用,智慧礦山的建設(shè)將步入新階段,實(shí)現(xiàn)更高效、更環(huán)保、更安全的開采作業(yè)。在這一過程中,技術(shù)創(chuàng)新將繼續(xù)扮演核心驅(qū)動(dòng)力的角色,推動(dòng)露天礦智能化向更高水平邁進(jìn)。路凱智行將繼續(xù)攜手合作伙伴,以技術(shù)為翼,共創(chuàng)智慧礦山無人運(yùn)維的美好未來。


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