4月10日晚間，宇樹發布了人形機器人G1拳擊視頻。在視頻中，宇樹除了展現擊打固定目標，即立式沙袋的能力之外，還和人類以及另外一臺G1機器人進行了對打。G1在和人類對打拳擊的過程當中，盡管因為反應速度、攻擊準確性、力度等不足而多次被擊倒，但G1仍然在4秒左右的時間內重新站立起來。

宇樹在視頻末表示，出于人身安全考慮，G1部分相對安全的功能會在后續陸續進行OTA升級開放給客戶使用。宇樹透露，將會在近一個月左右開啟機器人格斗直播。

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