本站4月14日消息，今日下午，小鵬汽車舉辦“小鵬AI大模型技術(shù)分享會(huì)”，透露了小鵬汽車在AI領(lǐng)域的最新技術(shù)進(jìn)展和項(xiàng)目成果。
小鵬汽車介紹，自動(dòng)駕駛本質(zhì)上是復(fù)雜的AI問(wèn)題，也是具身智能的第一步。
為提升自動(dòng)駕駛端到端大模型的能力，小鵬汽車訓(xùn)練算力已提前達(dá)到了10EFlops，并做到國(guó)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛?cè)f卡訓(xùn)練集群。
小鵬的算力利用率最高達(dá)98%，常年在90%以上，車企第一。把算力“壓榨”得非常極致，這樣訓(xùn)練資源和實(shí)訓(xùn)已接近頂級(jí)AI公司。
小鵬汽車董事長(zhǎng)何小鵬今日也發(fā)文表示，作為最早把“智能化”作為核心的車企，小鵬的本質(zhì)是“AI汽車公司”。
“小鵬堅(jiān)持全棧自研，去年率先在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域引入強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模型蒸餾的路線，并且訓(xùn)練了一個(gè)超大規(guī)模的物理世界大模型，國(guó)內(nèi)還沒(méi)有第二家車企可以做到。”
據(jù)介紹，為了研發(fā)世界基座模型，小鵬已搭建一座云端工廠，迭代周期可以做到五天一次，算力利用率和迭代效率，都達(dá)到了一線AI企業(yè)的水準(zhǔn)。
并且，小鵬世界基座模型參數(shù)量是主流VLA模型的35倍。基座模型以LLM為骨干網(wǎng)絡(luò)，結(jié)合駕駛狀態(tài)認(rèn)知進(jìn)行推理，具備CoT連續(xù)推理能力，可以讓模型自我學(xué)習(xí)不斷進(jìn)化，只有這樣才能讓AI汽車處理訓(xùn)練中從未見(jiàn)過(guò)的場(chǎng)景。
小鵬基座模型的預(yù)訓(xùn)練是讓模型掌握自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)能力，強(qiáng)化學(xué)習(xí)則讓模型從模仿學(xué)習(xí)走向創(chuàng)新思考，幫助車輛處理此前沒(méi)有遇到過(guò)的極端案例。
例如，日前網(wǎng)上傳出的視頻顯示，有內(nèi)地小鵬車主駕駛小鵬X9到香港，發(fā)現(xiàn)小鵬智駕系統(tǒng)已可在香港部分路段使用了。
并且，小鵬能夠?qū)崿F(xiàn)自主避障、超車，很快地學(xué)習(xí)香港交規(guī)，實(shí)現(xiàn)正確的選路等。內(nèi)地版小鵬X9在香港自己學(xué)會(huì)智駕，就是小鵬世界基座大模型強(qiáng)悍學(xué)習(xí)能力的印證。
而在今年，小鵬重要任務(wù)就是為車輛換上車端大腦，通過(guò)基座模型知識(shí)蒸餾上車，突破車端模型參數(shù)量有限的問(wèn)題，提升上限，真正讓自動(dòng)駕駛走向L3/L4甚至實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人駕駛。
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