北京的半程馬拉松比賽是人類跑步者和 21 個(gè)機(jī)器人模型之間的公路賽，展示了機(jī)器人距離模仿人類還有多遠(yuǎn)。
2025年4月19日上午9:59 ET
人形機(jī)器人跑過半程馬拉松的終點(diǎn)線。
人形機(jī)器人“天工超級(jí)”（Tien Kung Ultra）在北京半程馬拉松比賽中沖過終點(diǎn)線。 圖片來源： tingshu wang/路透社
北京——在一場(chǎng)半程馬拉松比賽中，金屬與瀝青相遇，參賽者多達(dá)數(shù)千人，還有 21 個(gè)中國(guó)人形機(jī)器人模型。
周六在北京舉行的由人類跑步者和二十多個(gè)機(jī)器人參加的公路賽被譽(yù)為中國(guó)尖端技術(shù)的一次展示。
的確，在這場(chǎng)備受矚目的活動(dòng)中，機(jī)器人及其開發(fā)者都面臨著巨大的風(fēng)險(xiǎn)。如果機(jī)器人在這場(chǎng)被廣泛宣傳的活動(dòng)中摔倒、凍結(jié)或丟失，對(duì)開發(fā)者來說將是一個(gè)極大的尷尬。
這場(chǎng)13英里的比賽組織者稱，這是此類賽事的首創(chuàng)，也為中國(guó)展示了其最新人形機(jī)器人技術(shù)水平提供了機(jī)會(huì)。人形機(jī)器人是中美科技競(jìng)爭(zhēng)中處于前沿的幾個(gè)技術(shù)領(lǐng)域之一。中國(guó)已表示，希望到2027年，中國(guó)在人形機(jī)器人領(lǐng)域成為世界領(lǐng)先者。中國(guó)為機(jī)器人公司提供了大量補(bǔ)貼、人才獎(jiǎng)勵(lì)和稅收減免等支持。
事實(shí)上，這場(chǎng)比賽不僅展示了一些機(jī)器人能夠運(yùn)行得多么快速和流暢，也展示了類人機(jī)器人距離模仿人類活動(dòng)還有多遠(yuǎn)。
“跑步是人類最基本的能力，”北京仿人機(jī)器人創(chuàng)新中心首席技術(shù)官唐健說道。該中心開發(fā)了其中一款機(jī)器人“天弓超級(jí)”。“既然我們制造的是類人機(jī)器人，就想賦予它們盡可能多的基本能力，”這對(duì)于最終將它們應(yīng)用于工業(yè)用途至關(guān)重要。
中國(guó)正在大力生產(chǎn)越來越復(fù)雜的機(jī)器人，部分原因是為了提高工廠的自動(dòng)化水平。
北京半程馬拉松比賽中的機(jī)器狗。
機(jī)器狗在北京半程馬拉松賽場(chǎng)邊并肩行走。 圖片來源： Kevin Frayer/Getty Images
比賽中穿著運(yùn)動(dòng)鞋的人形機(jī)器人。
Noetix Robotics 研發(fā)的人形機(jī)器人在完成比賽后穿上了一雙運(yùn)動(dòng)鞋。 圖片來源： tingshu wang/路透社
比賽開始前，數(shù)千名人類跑步者擠在起跑線后方的一條跑道上，許多人原地慢跑以保持體溫。人形機(jī)器人與人類跑步者被圍欄隔開，各自跑在另一條跑道上，大部分時(shí)間都靜靜地站著等待起跑。
早上7點(diǎn)30分，隨著汽笛聲響起，比賽正式開始。人類選手們飛奔而上，涌入賽道。但為了防止機(jī)器人互相碰撞，他們的起跑時(shí)間卻錯(cuò)開了一兩分鐘。
第一個(gè)成功落地的機(jī)器人是“天工超級(jí)”（Tien Kung Ultra），它身高5英尺9英寸（約1.73米），體重115磅（約54公斤），頭部呈漆黑色，身穿橙色背心。旁邊還有三名工作人員協(xié)助控制它。
這場(chǎng)比賽是這些類人機(jī)器人數(shù)月訓(xùn)練的巔峰之作，它們必須掌握人類與生俱來的技能。據(jù)組織者介紹，它們必須在平坦和起伏的賽道上穿行，并完成六個(gè)左轉(zhuǎn)和八個(gè)右轉(zhuǎn)。開發(fā)人員必須訓(xùn)練機(jī)器人保持穩(wěn)定性和平衡性，避免在半程馬拉松的距離上摔倒。
機(jī)器人的截止時(shí)間為3.5小時(shí)，這意味著機(jī)器人跑者完成比賽的最低平均速度約為每小時(shí)3.7英里。開發(fā)人員表示，人形機(jī)器人通常一次充電最多只能運(yùn)行兩個(gè)小時(shí)。它們跑得越快，能跑的距離就越短。
零部件在運(yùn)行時(shí)很容易損壞，因此開發(fā)人員用金屬代替了塑料部件，并使用了超強(qiáng)但昂貴的材料。一篇社交媒體帖子顯示，一家公司通過將機(jī)器人連接到類似健身器材的金屬支架上來訓(xùn)練他們的人形機(jī)器人，以防止其跌倒。
天工超級(jí)機(jī)器人由北京仿人機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)，該中心又名X-Humanoid，由機(jī)器人公司優(yōu)必選科技、電子和電動(dòng)汽車制造商小米以及北京市政府共同創(chuàng)立。北京市政府網(wǎng)上發(fā)布的天工超級(jí)機(jī)器人簡(jiǎn)介顯示，該機(jī)器人平均時(shí)速可達(dá)6英里（約9公里），能夠應(yīng)對(duì)山坡、樓梯、草地和沙地等地形。
X-Humanoid 公司針對(duì)半程馬拉松比賽對(duì)現(xiàn)有的機(jī)器人模型進(jìn)行了改進(jìn)。據(jù)官方媒體報(bào)道，天工的腿部比原版更長(zhǎng)，身高也增加了約 4 英寸（約 10 厘米），有助于其跑得更快。開發(fā)人員還使用了更堅(jiān)固的材料來制造機(jī)器人的髖關(guān)節(jié)，并在機(jī)器人的腳上安裝了一雙運(yùn)動(dòng)鞋鞋底，以吸收沖擊力并減少對(duì)腿部和腳部的損傷。
天工超級(jí)機(jī)器人在這條路線上遙遙領(lǐng)先于其他機(jī)器人。唐說，它曾因電池故障摔倒過一次。機(jī)器人可以更換電池，天工超級(jí)機(jī)器人更換了三次電池。
半程馬拉松比賽中，一群人正在拍攝人形機(jī)器人的照片。
周六在北京舉行的比賽被譽(yù)為中國(guó)尖端科技的一次展示。 圖片： Artyom Ivanov/Zuma Press
雖然許多機(jī)器人都是通過遙控器操控的，但天工超級(jí)機(jī)器人采用了無線追蹤技術(shù)，可以與跑在前面的人進(jìn)行通信。唐說，一種算法可以確定人與機(jī)器人之間所需的精確距離。
除了“天工超級(jí)機(jī)器人”之外，還有“小頑童N2”（Little Rascal N2），這是一款由Noetix Robotics公司開發(fā)的、身高4英尺（約1.2米）、體重66磅（約29公斤）的兒童機(jī)器人。“歡歡”身高5英尺6英寸（約1.7米），是唯一一個(gè)頭部類似人類的機(jī)器人。另一個(gè)名為“神農(nóng)”的機(jī)器人則配備了螺旋槳。
有些賽跑者步履穩(wěn)健，保持平衡，而有些則只能勉強(qiáng)行走。有些賽跑者從未越過起跑線太遠(yuǎn)。歡歡搖搖晃晃，有時(shí)跑錯(cuò)了方向，最后卻在賽道上坐了下來，不愿再繼續(xù)前進(jìn)，最終迅速結(jié)束了比賽。
“神農(nóng)”的表現(xiàn)尤其糟糕，它剛一啟動(dòng)就劇烈擺動(dòng)，導(dǎo)致試圖控制它的人類輔助跑者絆倒。機(jī)器人撞上圍欄，摔成了碎片。馬拉松工作人員趕緊清理殘骸；“神農(nóng)”的手臂懸空，最終離開了賽道。
人類男子冠軍以1小時(shí)2分36秒的成績(jī)完成了比賽，緊隨其后的是數(shù)千名興奮不已的人類選手。其中一些人已經(jīng)筋疲力盡，在附近休息喘口氣。
經(jīng)過2小時(shí)40分42秒的比賽，天工超級(jí)機(jī)器人率先到達(dá)終點(diǎn)。包括政府官員在內(nèi)的眾多觀眾熱切地等待著機(jī)器人的到來。許多人圍著天工超級(jí)機(jī)器人拍照。機(jī)器人依然面無表情。
最終，沒有其他機(jī)器人能夠在關(guān)門時(shí)間內(nèi)完成比賽，即使考慮到它們所受的罰時(shí)。官方媒體顯示，小淘氣N2和它的兄弟型號(hào)旋風(fēng)小子N2（又稱“旋風(fēng)小子”）也位列其后。除了天工隊(duì)在整個(gè)比賽過程中一直使用一個(gè)機(jī)器人外，其他機(jī)器人都更換了。
參加半程馬拉松的29歲北京居民杭乾表示，他比天工超級(jí)馬拉松的參賽者快了大約10分鐘。
“對(duì)普通人來說，半程馬拉松是一項(xiàng)極具挑戰(zhàn)性的運(yùn)動(dòng)，每個(gè)人都會(huì)筋疲力盡。但機(jī)器人可以通過更換電池繼續(xù)跑下去。”杭說。
“未來可能會(huì)有機(jī)器人參加烹飪、攀巖或游泳比賽，”他說。“我對(duì)它們都很期待。”
一名機(jī)器人參賽者在北京半程馬拉松比賽中揮手致意。
這場(chǎng)比賽是這些機(jī)器人數(shù)月訓(xùn)練的巔峰之作。
鄭重聲明：本文版權(quán)歸原作者所有，轉(zhuǎn)載文章僅為傳播更多信息之目的，如作者信息標(biāo)記有誤，請(qǐng)第一時(shí)間聯(lián)系我們修改或刪除，多謝。
