3月31日，機(jī)器人行業(yè)迎來(lái)里程碑式突破——普渡機(jī)器人正式發(fā)布全球首款商用場(chǎng)景類(lèi)人形具身智能服務(wù)機(jī)器人“閃電匣Arm”。
不僅標(biāo)志著具身智能技術(shù)正式邁入規(guī)模化商用階段，更揭示了其背后一項(xiàng)革命性技術(shù)的突破：由墨現(xiàn)科技(東莞)有限公司獨(dú)家定制的仿生觸覺(jué)傳感器解決方案。這一技術(shù)被深度集成于閃電匣Arm的11自由度五指靈巧手PUDU DH11中，賦予機(jī)器人“類(lèi)人觸覺(jué)”，成為其實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)操作與安全交互的核心引擎。
仿生觸覺(jué)：機(jī)械手的“靈魂”作為閃電匣Arm的核心組件，PUDU DH11五指靈巧手憑借11自由度仿人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)和墨現(xiàn)科技為其量身打造的觸覺(jué)感知系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人操作能力的躍升。靈巧手搭載的12個(gè)觸覺(jué)傳感器區(qū)域與1018個(gè)高密度感應(yīng)矩陣點(diǎn)，如同人類(lèi)皮膚的神經(jīng)末梢，可實(shí)時(shí)捕捉細(xì)微力反饋，精準(zhǔn)識(shí)別物體形狀、材質(zhì)及受力變化。
無(wú)論是握持易碎品、傳遞雞蛋，還是在各類(lèi)環(huán)境使用不同工具，完成復(fù)雜任務(wù)，具備輕巧靈活、廣域觸控、強(qiáng)韌耐用的優(yōu)勢(shì)。
技術(shù)突破：柔性傳感器的“全手覆蓋”墨現(xiàn)科技此次為PUDU DH11提供的觸覺(jué)解決方案打破了行業(yè)傳統(tǒng)：通過(guò)將柔性壓力傳感器無(wú)縫嵌入機(jī)械手指尖、指腹及掌心，首次實(shí)現(xiàn)機(jī)械手觸覺(jué)感知的全區(qū)域覆蓋。
標(biāo)志著觸覺(jué)傳感器在觸碰感知方面真正達(dá)到了“仿人手”的水平，具備高密度且靈敏的觸覺(jué)，可以幫助靈巧手精準(zhǔn)控制抓取力度。
墨現(xiàn)科技：以柔性傳感創(chuàng)新定義機(jī)器人“電子皮膚”作為本次合作的柔性壓力傳感器技術(shù)支撐者，墨現(xiàn)科技（東莞）有限公司專(zhuān)注高適應(yīng)性柔性壓力傳感器研發(fā)，憑借材料創(chuàng)新與工藝突破，為機(jī)器人、消費(fèi)電子、醫(yī)療等領(lǐng)域提供低成本、高可靠的觸覺(jué)感知方案。其核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)包括：
1、全場(chǎng)景覆蓋能力：產(chǎn)品線涵蓋單點(diǎn)壓力檢測(cè)(最小3mm2)至大面積矩陣傳感(最大2m2)，適配機(jī)械手、電子皮膚、智能假肢等多形態(tài)需求。
采集原始數(shù)據(jù)后，利用就近相似的原則先進(jìn)行一輪濾波處理，其次通過(guò)升采樣和高斯模糊的方式，可以將低分辨率的數(shù)據(jù)，最后找到各個(gè)部位的最大聯(lián)通區(qū)域，按照面積和邊緣長(zhǎng)度剔除不良信息，可以得到如下圖右側(cè)的高精熱力圖。
2、工業(yè)級(jí)可靠性 ：通過(guò)百萬(wàn)次機(jī)械沖擊、-20℃~60℃溫變及48小時(shí)鹽霧測(cè)試，滿足商用機(jī)器人7×24小時(shí)高強(qiáng)度作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
協(xié)同機(jī)械臂電子皮膚是墨現(xiàn)科技專(zhuān)為協(xié)作機(jī)器人量身定制的穿戴式碰撞檢測(cè)產(chǎn)品，其柔性材料設(shè)計(jì)使其能緊密貼合機(jī)械臂，在各種復(fù)雜壞境中提供穩(wěn)定檢測(cè)效果。
傳感器利用LDS與模壓工藝制造，實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜多曲面上高達(dá)95%的覆蓋面積。可識(shí)別外界各種微小的觸碰與力度變化，實(shí)時(shí)反饋控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)交互。
3、快速定制化交付：從需求分析、方案設(shè)計(jì)到批量生產(chǎn)，依托模塊化技術(shù)平臺(tái)，快速響應(yīng)并完成客戶(hù)專(zhuān)屬傳感器的開(kāi)發(fā)與落地。
技術(shù)共生：共拓具身智能產(chǎn)業(yè)未來(lái)
“與普渡機(jī)器人的合作印證了柔性觸覺(jué)技術(shù)在具身智能領(lǐng)域的巨大潛力。”墨現(xiàn)科技CTO王鑫表示，“未來(lái)，公司將持續(xù)深化‘材料-結(jié)構(gòu)-算法’協(xié)同創(chuàng)新，為機(jī)器人行業(yè)提供更智能、更經(jīng)濟(jì)的感知解決方案，助力人類(lèi)與機(jī)器的協(xié)作邊界向縱深拓展。”
目前，墨現(xiàn)科技的技術(shù)方案已賦能服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)夾爪、智能床墊等十余個(gè)細(xì)分領(lǐng)域超百家企業(yè)。隨著人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程加速，柔性觸覺(jué)傳感技術(shù)有望成為機(jī)器“擬人化”進(jìn)程的核心引擎。
關(guān)于墨現(xiàn)科技墨現(xiàn)科技(東莞)有限公司成立于2021年，總部位于東莞松山湖高新技術(shù)園區(qū)，專(zhuān)注于高適應(yīng)性柔性壓力傳感器的研發(fā)與量產(chǎn)。公司以“讓智能設(shè)備感知世界”為使命，已獲授權(quán)專(zhuān)利40余項(xiàng)，服務(wù)客戶(hù)覆蓋機(jī)器人、智能家居、醫(yī)療健康、汽車(chē)電子等領(lǐng)域，致力于成為全球柔性傳感技術(shù)領(lǐng)跑者。
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