本站4月28日消息，純視覺和激光雷達之爭由來已久，華為智能汽車解決方案BU CEO靳玉志近日接受媒體采訪時表示，未來走向L3、L4自動駕駛，汽車一定要有激光雷達，主要有兩大原因。
“為什么我們必須要有激光雷達，才能去實現L3、L4？”主持人問道。
靳玉志表示，首先從技術上看，激光雷達對任何障礙物來說，它的原理就決定了不需要認識這個障礙物，但是一定是能夠檢測出這個障礙物，知道它是障礙物從而進行剎停或避障。
純視覺是需要認識障礙物，就要做大量的訓練。如果數據不足夠多，或者數據量非常大，但始終會有一些沒見過的東西的時候，它可能是不認識的，那這種極端的、很小的Corner case（極端情況）就會帶來風險。
其次，他還指出，純視覺方案的相機在一些場景中是受限制的，比如在光線很暗、下暴雨的環境下，它的清晰度就會受影響。
“視覺本質上是模擬人的眼睛，看不清楚會帶來風險，但是通過激光雷達和毫米波雷達等，這些融合的傳感能力，可以在極端場景下發揮作用”。
據了解，純視覺方案主要依賴攝像頭捕捉的圖像數據，并通過深度學習算法進行處理和分析，以實現環境感知和決策。
目前，主要代表有特斯拉的FSD、以色列Mobileye的SuperVision，中國的大疆車載（DJI Auto）、地平線的Mono系列、橡隆科技二郎神三目視覺系統等主流純視覺感知方案。
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