本站4月30日消息，今日，余承東在社交平臺發(fā)布了自己的首個汽車類科普視頻——一臺搭載智能輔助駕駛的汽車，是如何做到“眼觀六路，耳聽八方”的。
“一臺智能輔助駕駛的汽車，它沒有眼睛，遇到障礙物，它是如何發(fā)現(xiàn)并且避開的呢？”
余承東表示，早在上個世紀，工程師就已經(jīng)想到了用攝像頭來代替人眼，攝像頭可以真實地還原人眼看到的場景，包括交通的標志、紅綠燈等等，但它和人眼一樣，在逆光、夜晚、雨霧天，很容易看不清楚，產(chǎn)生誤判。
于是乎，工程師們就想出了，加裝毫米波雷達，它可以不受光的影響，夜里開車探測能力也很穩(wěn)定。即使在暴雨、大霧、沙塵等極端天氣，它也會比攝像頭好很多。
可是探索永無止境，人類永不滿足。傳統(tǒng)毫米波雷達仍然有它的局限性，它只能知道距離目標有多遠，物體運動的速度有多快，卻無法探測高度，這也就意味著，地面的減速帶，地面上障礙物，上方的天橋，對于它來說都沒有什么區(qū)別。
傳統(tǒng)毫米波雷分辨不出來這些場景，就無法讓車輛做出不同的反應。
針對這些不足，4D毫米波雷達，增加了對于高度的探測，解決了這一難題。
但毫米波雷達的識別精度依然有限，它只能知道大概的輪廓，卻無法判斷障礙物的具體形狀。
這時候，就該激光雷達出場了。
工作原理上，激光雷達通過發(fā)射人眼看不見的激光束，遇到物體又反射回來，形成由數(shù)百萬個點組成的三維點云（比如下圖這個手掌）。
激光雷達的識別精度更高，但穿透力不如毫米波雷達，而且它們都無法像攝像頭一樣采集到色彩和亮度的信息，比如紅綠燈。
所以，攝像頭、4D毫米波雷達、激光雷達是相輔相成、協(xié)同工作，只有集成三者的融合感知方案，才能無懼暗光/炫光、無懼雨雪霧，測距更準，測速更準。
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