勞動創造生活,科技改變生活。如今方興未艾的智能機器人,在賦能各行各業的同時,也正在成為生活的好助手。這些生活服務機器人有哪些絕活?自動播放
在河北工業大學的實驗室里,記者看到了養老機器人的樣機。
在工程師的控制下,機器人伸出它超長的雙臂,穩穩地將一名學生從床上以“公主抱”的姿態緩緩抱起,并將她轉移到旁邊的輪椅處,放置在輪椅上。將人抱起是一個養老的典型場景,要實現這樣穩定和安全的全流程操作,團隊需要進行軟硬件的整體創新。
河北工業大學機械工程學院教授 劉吉曉:我們一直認為把人抱起來是我們養老護理機器人的一個標志性的動作,我們在整個的機械結構設計、構型設計、傳動設計上,是有自己的特點的。例如兩個雙臂能夠實現一共90公斤的負載,能夠保證一般老人被很穩地抱起來。現在的關節叫剛柔混合的耦合關節,我們通過這樣的構型設計,每個關節其實能夠像人一樣實現兩個自由度的彎曲、翻轉,能夠在提高負載的前提下,提高整個機械臂的靈活性。
養老機器人在設計上更加柔軟親膚,可以協助看護人員從事一些繁重的體力操作,目前工程師正在圍繞機器人的觸覺感知、視覺、碰撞安全、自主決策等一系列技術難題進行攻關,并進一步推動成果轉化。
除了能照顧老人,還有的機器人能做煎餅。
據記者了解,這款煎餅馃子機器人是全國首批獲得食品經營許可證的餐飲機器人。它所有零部件均為國產,占地面積僅2平方米,能夠做到全天候24小時不間斷營業。而看似簡單的攤煎餅工序,實則卻暗藏著許多硬核科技。
硬件方面,煎餅馃子機器人通過配備的六軸協同機械臂,以及內部的輔熱模塊、液體模塊等多個模塊來完成產品的加熱、翻面等操作。硬件之外,它采用了公司自研、訓練的視覺模型,可識別物料的種類及運動軌跡,保證工序的一致和穩定。
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