本站5月7日消息,據(jù)央視新聞報(bào)道,2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)將于今年8月15日至17日在國(guó)家體育場(chǎng)和國(guó)家速滑館舉辦。
參加本次人型機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的機(jī)器人應(yīng)滿足以下六個(gè)條件:
第一,參賽機(jī)器人是參賽隊(duì)自研或采購(gòu)的機(jī)器人。
第二,機(jī)器人是一個(gè)獨(dú)立整體,不得分離為多個(gè)子單元,或是用軟纜連接的子單元,不得在比賽場(chǎng)地內(nèi)設(shè)置標(biāo)記物。
第三,機(jī)器人應(yīng)具有軀干、上肢、雙足,有效重心到足底的最大伸展距離為身體高度的40%—70%。其中,場(chǎng)景賽比賽項(xiàng)目機(jī)器人的下肢可采用輪式或雙足式。
第四,機(jī)器人應(yīng)自備能源,但不得使用具有危險(xiǎn)性的任何能源。
第五,機(jī)器人控制方式可以選擇手動(dòng)遙控或完全自主控制。其中,手動(dòng)遙控(包含半自動(dòng)),只能采用無(wú)線遙控方式,由操作人員在指定區(qū)域進(jìn)行遙控指揮;完全自主控制,除發(fā)送開(kāi)始指令外,計(jì)時(shí)階段不允許任何形式的人工介入,全程由機(jī)器人自主完成。自由體操、單機(jī)舞蹈、群體舞蹈比賽項(xiàng)目的控制方式,必須是完全自主。
第六,比賽期間的網(wǎng)絡(luò)由各參賽隊(duì)自行提供。
據(jù)了解,本屆人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)比賽項(xiàng)目總體設(shè)計(jì)為主體賽事 外圍賽事。
主體賽事包括競(jìng)技賽、表演賽和場(chǎng)景賽,共19個(gè)項(xiàng)目,展示機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的多樣性、創(chuàng)新性與實(shí)用性。
競(jìng)技賽參照人類傳統(tǒng)體育項(xiàng)目,設(shè)置了11個(gè)小項(xiàng)。
其中,田徑7項(xiàng)(包括100米、400米、1500米、4 x 100米接力、100米障礙賽、立定跳遠(yuǎn)、原地跳高),以及自由體操和2V2、3V3、5V5足球賽,重點(diǎn)考驗(yàn)人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力、協(xié)調(diào)性與團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。
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