蘇州智氪紀元機器人有限公司核心團隊由機器人領域與材料科學資深專家組成,圍繞“特種材料和極端環境建造”技術,開發系列化特種作業機器人,業務覆蓋水電、海上風電、核電、水下和極地設施等基建領域。近來,公司率先開發“三高材料”(高粘性、高固化速度、高附著力)系列化涂布機器人,布局爆發在即的基建智能維護市場。
基建維護普遍發生在建設之后的30-50年。以水電大壩為例,全球1.9萬座50年以上大壩逼近安全臨界點,2015-2019年潰壩事件170余起,較2005年前年均不足4起飆升超8倍。中國水電大壩存量巨大,且47%運行超30年,壩體修復成為剛需,市場規模已達500億元。
“三高材料”如環氧樹脂、聚氨酯、快速固化水泥基復合材料等已在包括壩體修復在內的各類基建維護工程中成為主流選擇。但其優秀的材料性能與現實的施工能力之間出現了代際差:人工流平合格率降至65%以下(常規材料>90%);施工效率降至常規材料的40%以下;人工失誤、返工率超30%;泄洪道曲面施工附著合格率不足50%。這種現狀倒逼施工方式向智能化躍遷。
智氪紀元系列化涂布機器人攻克三大核心技術,實現“三高材料”的智能、高效、安全涂布:通過微脈動壓力控制技術優化高粘材料流平性;基于多光譜在線監測系統實現涂層質量動態評估;結合自適應曲面貼合機構提升復雜結構施工適應性。該系列涂布機器人新能源供能,負載大、爬坡、越障能力強,具有建圖導航、移動避障、動作軌跡規劃、關節動力優化、末端精度伺服補償等能力。能夠完成墻面、地面、弧面、高空的各類三高材料的智能涂布作業;也能夠完成基面的檢測、清理、打磨等預處理。可以提升施工效率300%,減少材料浪費25%以上,并減少90%高危作業風險。工程樣機將于年內開展實地測試,后期將履約應用于中國長江電力股份有限公司的三峽大壩、向家壩等水電站的修復。
智氪紀元涂布機器人核心技術平臺具備多場景擴展能力,關鍵部件采用模塊化設計,通過標準化接口和四大機器人平臺(舉高/爬壁/地面/懸掛),實現功能模塊快速切換,可靈活適配水電設施、公路橋梁、海上風電、核電設施等各種基建的差異化維護需求。通過重構基礎設施運維的經濟模型,邊際拓展成本預期可下降70%,能廣泛應用于全球萬億級的基建智能維護藍海市場。
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