最近，由中國移動具身智能產業創新中心打造的機器人大家族在各大展會成為了萬眾矚目的焦點，吸引眾多科技愛好者駐足圍觀。這些充滿未來科技感的造物背后，是中國移動具身智能產業創新中心在機器人大腦技術上的突破，在交互、移動、操作、學習等領域提升自主化水平，將機器人從重復操作的機械工具搖身一變成貼心的智能伙伴。
自主交互：機器人的 “聊天進化史”
機器人聊天，你能想象嗎？自主交互給予了機器人這項神奇技能。
基礎交互階段（L0-L2）：僅能理解并執行結構化的簡單指令，例如"開燈"、"播放音樂"等明確指令。它們的行為完全依賴于預設程序，缺乏靈活應對能力。
智能交互階段（L3）：具備更強大的理解能力。當被詢問"昨天的快遞放在哪里"時，機器人能夠自主檢索記憶系統，快速給出準確回答。更值得注意的是，它們開始具備初步的情感識別能力，可以通過分析用戶的語氣和表情來判斷情緒狀態并主動提供相應反饋。
高級交互階段（L4-L5）：這是機器人交互技術的未來發展方向。處于這個階段的機器人將成為真正的"對話專家"，不僅能夠主動發起話題，還能與其他機器人進行默契配合，實現群體智能。
當前，得益于大語言模型技術的突破性進展，多數家用機器人的交互能力在智商方已達到L3水平，具備基礎的世界知識理解和信息檢索生成能力。然而在情感智能方面仍處于L1-L2的初級階段，對于人類復雜情感和潛臺詞的理解能力仍有待提升，這是未來技術突破的重點方向。
中國移動具身智能產業創新中心研發的機器人目前已具備較強的多模態交互能力，能夠理解復雜指令并識別人類手勢動作，然而，在更高級的人機對話自然度和復雜場景適應能力方面，仍存在進一步優化的空間。對比國際前沿技術，美國Figure公司開發的機器人已經實現了通過自然語言指令完成物品分揀等精細操作；國內創新企業如宇樹科技、蔚藍科技等也在積極推進自主交互技術的研發，通過深度學習和大語言模型的應用，不斷提升機器人的交互智能水平。
手眼腦協同泛化操作：機器人的 “職場蛻變記”
手眼腦協同泛化操作指的是機器人在沒有人類直接操控的情況下，獨立感知、理解并完成任務的能力。這項能力的演進可以分為三個重要發展階段：
程序控制階段（L0-L1）：完全依賴預設程序運行，其行為模式固定且缺乏應變能力。工業流水線的清潔機器人，它們只能按照既定程序完成重復性工作，一旦作業環境發生變化或出現意外情況，便容易陷入操作困境。
環境適應階段（L2-L3）：獲得環境感知能力和初步學習能力，能夠通過視覺系統識別周圍物體，自主調整操作策略以適應物品位置的變化。在家庭場景中，它們已經可以完成諸如傾倒液體、物品分類等需要一定靈活性的任務。
泛化自主階段（L4）：這是機器人泛化操作的最高發展階段。達到該水平的機器人具備強大的環境理解和任務遷移能力，能夠應對開放環境中的各種復雜情況。無論是處理陌生對象還是適應全新場景，都能游刃有余。想象一下，未來的家庭機器人可以像專業管家一樣，獨立完成烹飪、清潔等系列家務，真正實現智能化服務。
當前，多模態大模型的技術突破正在加速具身智能的發展。Physical Intelligence公司推出的PI-0機器人已接近L3水平，能夠執行廚房清潔等任務，但在處理遮擋物和特殊物品時仍需人工輔助。中國移動具身智能創新中心的家庭服務機器人已實現多項突破：具備家居任務智能規劃能力、標準物品識別抓取功能、1cm級精密操作技術，并通過模仿學習掌握了"倒牛奶"等精細動作，整體達到L2.4水平。中心正集中力量研發新一代具身智能大模型，計劃在2025年實現L3.0級別的操作能力，以應對更復雜的服務場景和更具挑戰性的任務需求。
自主移動：機器人的 “自由行走夢”
自主移動對于機器人來說，就如同人類的 “腿腳”，從 “需要牽著走” 到 “想去哪就去哪”。
基礎移動階段（L0-L1）：機器人完全依賴人工遠程操控，其移動能力相當于"學步兒童"。一旦脫離操作者的實時控制，就會立即失去方向感和行動能力，無法自主應對環境變化。
自主移動階段（L2 - L3）：機器人有了點 “獨立意識”，能自主跟隨主人、避開障礙物。以中心自研的四足機器狗為例，能夠實現室內自主導航、跟隨主人以及避障等功能。但在樓梯、戶外復雜地形等更具挑戰性的環境中，仍需人工監督確保安全。
完全自主階段（L4-L5）：這是機器人移動技術的終極目標。達到此階段的機器人行動自如，能在開放環境中自主規劃路線，甚至能根據天氣變化等復雜因素自主調整移動策略，真正實現全自動移動。
中國移動具身智能產業創新中心研發的四足機器人已實現室內自主導航（L2產品級，L3演示級）。國內領先企業如宇樹科技、云深處開發的機器狗也已在室內環境中展現出良好的移動能力，但在戶外復雜場景的應用仍處于測試優化階段。這標志著我國在機器人自主移動技術領域已取得重要進展，但距離完全自主的終極目標仍有提升空間。
自主學習：機器人的 “大腦升級之路”
自主學習是機器人不斷提升自我的 “大腦訓練”，其發展過程展現了從程序控制到自主決策的質變。
基礎學習階段（L0-L2）：只能按照人類編寫的程序做事，缺乏靈活性。比如掃地機器人按固定路線清掃，遇到新的障礙物無法調整路線。
優化學習階段（L3）：開始具備通過實踐經驗優化行為的能力。就能通過 “練習” 優化動作的能力。比如，四足機器人在摔倒后可以自主調整姿態恢復平衡，輪式機器人能夠根據用戶的使用習慣不斷優化移動路徑。
高級認知階段（L4-L5）：這是機器人學習能力的最高發展階段。達到此階段的機器人將擁有人類般的類比推理能力，可以通過環境觀察自主掌握新技能，甚至可能發現超出人類預設的創新解決方案。
現在，除了在仿真環境和大模型微調訓練中的用到的強化學習，針對實體機器人的自主學習技術仍處于探索階段，大多數機器人處于 L0 - L1 階段，中國移動具身智能產業創新中心的機器人能通過模仿學習抓取不同物品，工業機器人能根據產線變化調整動作，但在復雜場景下的自主決策能力仍在研發中。
四個自主“小伙伴”的默契大作戰
想象一下，你家里有個超厲害的機器人小伙伴。你跟它說 “倒杯牛奶”，它憑借自主交互（L3）聽懂了你的話；接著用自主移動（L2）開開心心地走到廚房；到了廚房，靠自主作業（L2.4）精準地拿起杯子，倒入牛奶；未來它還通過自主學習記住了你喜歡喝溫牛奶的習慣，下次再給你倒牛奶的時候，就能做得又快又好，它們緊密配合，才讓機器人從 “笨手笨腳的機器” 變成了超貼心的 “生活小助手”。
結語
中國移動具身智能產業創新中心用“四個自主”技術定義機器人的邊界——智能機器人不再是冷冰冰的機器，而是能思考、會學習、懂情感的“生活伙伴”。從技術發展路徑來看，當前全球機器人技術正處于關鍵轉折期：國際領先企業已實現L3級自主能力的商業化落地，但距離真正意義上的L4-L5級完全自主仍有約十年的技術突破期。值得關注的是，中國企業在特定場景應用方面已實現與國際并跑，但在核心算法、關鍵硬件等基礎領域仍需持續突破。展望未來，隨著"四個自主"技術的持續演進，機器人會成為生活、工作中的 “超級助手”，在更多領域發揮作用，為人類社會創造更多意想不到的價值和可能。
作者：
程耀 中國移動智慧家庭運營中心具身智能產業創新中心技術管理經理
趙永生 中國移動智慧家庭運營中心具身智能產業創新中心技術管理經理
黃雨祺 中國移動智慧家庭運營中心具身智能產業創新中心用戶運營經理
張馨心 中國移動智慧家庭運營中心具身智能產業創新中心運營支撐經理
高晗 中國移動智慧家庭運營中心具身智能產業創新中心算法研發
審核：
程寶平，中國移動首席專家、中國移動智慧家庭運營中心具身智能產業創新中心總經理
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