真是屋漏偏逢連夜雨！
就在特斯拉創下單日最大跌幅，市值蒸發1500億美元（折合人民幣約10784億元）之際，馬斯克又痛失一位悍將——
擎天柱Optimus項目負責人Milan Kovac宣布離職。
作為特斯拉十年老將，他從自動駕駛起步，然后作為創始成員從零開始打造擎天柱。對此，馬斯克特意在他推文底下感謝了他過去十年杰出貢獻。
至于離職的原因，他明確表示這與特斯拉、馬斯克無關。之所以做出這一決定，只是因為自己想更多時間陪伴家人。
但不管怎么說，對于最近本就不太好過的特斯拉和馬斯克來說，無疑又是一場“暴擊”。
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Milan Kovac：領導擎天柱從概念到進廠
Milan Kovac2008年本科電氣工程專業畢業后，曾從事游戲開發者。
他的第一份工作是在比利時動作識別公司SoftKinetic，主要負責不同平臺的移植工作，后來其為英特爾開發視覺組件。
4年后該公司被索尼收購，科瓦克輾轉了幾家公司，于2016年4月正式加入特斯拉，擔任Autopilot核心團隊工程師，負責Autopilot底層進程管理工作，后歷任自動駕駛軟件工程經理、高級工程經理以及Autopilot軟件工程主管。
2022年升任Optimus項目負責人，在他的領導下，特斯拉的人形機器人從概念發展為一款功能齊全的第二代雙足機器人，并能在特斯拉工廠中自主工作。
同時他在去年9月剛剛被任命為Optimus副總裁，期間推動類人機器人靈巧手逼近人類手部自由度，并將尖端強化學習進一步應用到運動以提升Optimus自主性。
從官方此前透露的視頻可以看出，Optimus已經可以在相當崎嶇的地形上保持平衡，與早期相比，走路姿勢更加輕松自然，已經和真人相差無幾。
而就在兩周前，Optimus剛剛實現重大突破，可以將大部分學習內容直接從第一人稱人類視頻轉移到機器人，更快地完成新技能調用。
下一步，他們還希望擴展到攝像機隨機捕捉的第三人稱視角視頻，并通過RL提升可靠性。
在特斯拉工作期間，Milan Kovac在Optimus和Autopilot軟件方面的深厚專業知識使其成為集成AI和機器人技術的關鍵人物。
不過這樣在特斯拉一路升級打怪的Milan Kovac，一度想要辭職走人。
2021年，馬斯克決定打造Optimus機器人，并在當年的AI Day上展示，他把軟件工作交給了Milan Kovac。
后來在Milan Kovac向其匯報PPT時，馬斯克認為PPT“很無聊”，不停地抱怨并嚴厲批評了Milan Kovac。
Milan Kovac很不滿，隨即回到辦公室，準備收拾鋪蓋走人。結果當天的彩排就出了亂子。
于是Milan Kovac右腳還沒邁出大樓，就被工程副總裁拉斯·莫拉維等攔了下來，一起喝了點小酒后，Milan Kovac平息下來，后來縮減了PPT數量，再度向馬斯克匯報。
結果這一待，就又待了四年。
而如今關于離職的具體原因，特斯拉官方目前并沒有正式回應，他本人在社交媒體上也只是描述為，想要更多和家人陪伴的時間。
在他的離職信中，他首先回顧了自己在特斯拉的十年工作經歷，包括連續幾代Autopilot計算機和相關軟件的迭代升級，以及Optimus成立伊始時的艱難。
2022年初，我們除了一對倒置的庫卡手臂外，什么都沒有，我們必須一次性構建一個完整的平臺：硬件和軟件。
同時他也感謝了特斯拉的同事們，尤其是馬斯克，盛贊他孜孜不倦的教誨，教會他從噪音中辨別信號、硬核彈性和許多工程基本原則。
最后他也表達了自己的祝福：
特斯拉會贏，我向你保證。
目前據彭博社消息稱，現任特斯拉AI軟件副總裁Ashok Elluswamy將接替他的工作。
Ashok Elluswamy與Milan Kovac都是去年被馬斯克同期提拔的一批高管。
10年前他還是大眾的實習生，后成為特斯拉自動駕駛1號員工，曾率先提出占用網絡上車，引領了行業發展。
也就在5天前的社媒上，馬斯克還同時稱贊他們兩位是公司人工智能運營中的兩個“關鍵人物”。
如今老員工紛紛離職，馬斯克和特斯拉又將何去何從呢？
特斯拉最近不太好過
在具身智能如此火熱之際，其他競爭對手波士頓動力公司、1X 和 Figure、Agility Robotics都進展頻頻之際，擎天柱在特斯拉中的優先級和重要級也不言而喻。
據馬斯克透露，最近幾周，特斯拉正在訓練其Optimus系統執行“原始任務”，例如拾起物體、打開門或投球。
而在今年四月，擎天柱大秀了一波走姿，當時就引起了三千萬網友的圍觀。據Milan Kovac介紹，這背后靠的是純RL模擬訓練方案。當時還趁著熱度大肆招攬AI團隊，里面的人才隊伍妥妥都是大佬級別。
馬斯克甚至還放言：明年要帶著擎天柱去火星。如果著陸順利成功，可能在2029年或2031年開始向火星運送真人。
咳咳不過這些都是后話了。
一些實際的發展方向，在今年特斯拉第一季投資者報告得以闡明。他們宣布今年將在弗里蒙特試點生產線上生產Optimus，并在工廠內更廣泛地部署機器人，完成有用的工作。而到今年年底，工廠將擁有“數千臺”Optimus機器人。
至于產量這塊，預計到 2030 年每年產量將達到 100 萬臺。
馬斯克采訪時表示，從長遠來看，唯一重要的事情就是自主性和擎天柱。
去年特斯拉的股東大會上，馬斯克曾形容自己病態樂觀，聲稱人形機器人將在未來的某個日期將公司的市值提升至25萬億美元。
只不過如今隨著項目負責人的離開，對擎天柱、對特斯拉的發展帶來了更多不確定性。尤其是最近正在經歷「艱難時刻」的特斯拉來說。
本想著只是經歷了災難性的第一季度，當時的財報顯示，第一季度營收193.4億美元，同比下滑9% ，其中汽車業務營收暴跌20%；一季度營業利潤3.99億美元，同比下降66%。
沒想到的是，這種“災難”還在繼續。最近特斯拉股價持續下跌，甚至創下上市以來單日最大跌幅，超14%，一夜蒸發1500億美元。
另外又據彭博社預測，由于需求急劇下降，特斯拉電動汽車交付量預計還將下降。
好吧，馬斯克真不太好過。
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