“噠噠噠”一只通體銀灰的機器狗，正在地面靈活穿梭，不僅能夠輕松繞過障礙物，還能完成“繞過椅子走向紅色球”“蹲下鉆過山洞”等復雜指令。近日，在杭州市科技局組織的媒體采風調研活動中，記者見到了這款機器狗。
這是由西湖機器人科技（杭州）有限公司（以下簡稱“西湖機器人”）研發的四足機器人，產品體重約14千克，搭載高精度激光雷達和攝像頭，具備自主規劃路線、躲避障礙物的能力，可完成巡檢、遞送物品等任務。
聰明的腦袋得益于四足機器人有獨創的“大腦 小腦”系統。“大腦”負責深度學習與指令解析，“小腦”則精準控制肢體動作，讓機器人不僅會思考、能理解，還能做出恰當反應。
西湖機器人聯合創始人、CEO杜海濤介紹，四足機器人還預置了圖像檢測定位系統，使用者只需要添加傳感器，就能快速投入使用，省去了復雜的二次開發。
四足機器人 圖源：杭州市科技局
一只靈活的四足機器人，從概念萌芽到真正落地，中間要經歷無數關卡。
從2021年起，西湖機器人團隊開始著手研發機器人，基于此前積淀的經驗以及不斷的技術突破，公司成功自研了關鍵模組電機與電池，從而為機器狗提供了優異的運動性能、續航能力以及安全保障。
同時，全新外形的設計使得機器狗實現了全面的升級。當前，四足機器人已經經過了四次迭代，并添加紅外相機等傳感器，實現了巡檢、引導等功能，達到了可以量產的階段。
“今年我們的訂單處于爆棚趨勢，各種場景希望四足機器人落地，當前產值已達幾千萬元。” 西湖機器人產品項目總監章潔涵表示，面對激增的市場需求，公司正加速產能布局。
四足機器人與老人互動 受訪者供圖
技術創新的背后，是產學研的深度融合。“西湖機器人”是西湖大學人工智能和機器人領域首個自主優質成果產業轉化落地項目。“公司創始人王東林是西湖大學工學院人工智能系副主任，首席科學家張岳是西湖大學工學院副院長、國際自然語言處理領域知名專家。”
在人才團隊建設上，西湖機器人引入原阿里巴巴人工智能實驗室產品和運營總經理杜海濤擔任CEO，還有來自華為、清華大學、浙江大學等經營管理人才、科學家加入，幫助西湖機器人構建科技成果轉化的全鏈條團隊。
“我們的機器人主打的是親民路線。”章潔涵介紹道，與市面上常見的工業級機器人不同，西湖機器人專注于民用市場，特別是在工業、養老、醫療、社區服務等貼近百姓生活的場景。“當前版本載重5公斤，下一代將提升至7~10公斤，以滿足更多需求。”
四足機器人在社區 受訪者供圖
在杭州古蕩街道和翠苑街道，這些四足機器人已經化身養老助手，可以輕松上下6樓為老人送飯送藥，還能陪老人聊天解悶。
“浙江就像是一片科技創新的沃土。” 談及扎根于此的緣由，章潔涵感慨道，“這里的高校資源能夠源源不斷輸送人才，政府更像是貼心的‘服務員’，經常主動問我們需要什么幫助。這種科創氛圍在全國都是數一數二的。”
面向未來，西湖機器人正構建完整的機器人產品矩陣，除四足機型外，輪足式和雙足人形機器人研發同步推進。據章潔涵透露，新一代產品將突破小腦運動控制技術，并增強視覺、語言推理能力。
工程師在研發測試 圖源：杭州市科技局
站在實驗室的落地窗前，工程師們正在測試新一代雙足機器人的性能。透過玻璃幕墻，能清晰看見機器人正跟隨指令完成任務。這個誕生于西湖畔的科技企業，正以堅實的步伐，丈量著智能服務的未來圖景。
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