本站5月14日消息,據媒體報道,美國卡內基梅隆大學近日研發出全球最小雙足機器人"Zippy",這個身高僅3.8厘米(約樂高人仔大?。┑奈⑿蜋C器人創造了多項世界紀錄。
作為目前體積最小、速度最快的電動自主雙足機器人,Zippy能以每秒10個腿長的驚人速度移動,相當于成年人以30公里/小時的速度奔跑。
這款微型機器人采用獨特的動態行走機制:通過前傾重心配合圓形前腳設計,產生足夠動量完成完整步態。
其創新的機械硬擋塊設計取代傳統伺服裝置,完美解決了微型機器人的運動控制難題。僅依靠內置電池和控制系統,Zippy就能自主完成行走、轉彎、跳躍甚至攀爬小臺階等高難度動作。
研究團隊透露,下一步將為Zippy配備視覺傳感器,使其具備環境感知和自主導航能力。更令人期待的是,多個Zippy機器人可組成智能集群,未來有望應用于危險環境巡檢、災難現場搜救等特殊場景。
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