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全球首款生成式人形機器人運動大模型發布!上海成立具身智能數據聯盟

不管是疊衣服、汽車檢測,還是用機械手搬運東西,數據的質量和數量直接影響人形機器人智能化水平,這也需要依賴大量的訓練。

5月29日,在2025張江具身智能開發者大會暨國際人形機器人技能大賽上,國家地方共建人形機器人創新中心(下稱“國地中心”)聯合浙江、安徽、山東、廣東、湖北等地創新中心舉行人形機器人產業標準互認計劃啟動儀式,首次建立統一標準規范,為人形機器人行業發展提供智能化分級依據、訓練場建設指南、數據全生命周期管理指南和核心零部件研發指引。同時,國地中心、庫帕思、智元機器人、傅利葉共同成立具身智能數據聯盟,聚焦服務、交通、醫療等領域數據,幫助具身智能在垂類場景快速“發育”。

國地中心首席科學家江磊接受第一財經記者采訪時說,今年國地中心自己的訓練場會完成500萬條高質量實體數據集,成為國際上最大的一個數據聚集地。同時他們還聯合了企業和省市一級的創新中心聯合打造出將近2500萬條的數據來發展更智能的大模型。

他稱,今年年底會把其具身智能大模型的操作精度從約70~80%繼續優化,基本達到相當于ChatGPT-3時代的水平。“接下去我們要采集更多數據,上千萬條還不夠,達到PB級(1PB=1000TB=1000000GB)的量級才是符合具身智能數據體量的要求。”

上述他提到的訓練場,是今年1月21日啟用的全國首個異構人形機器人訓練場,首期部署了超100臺異構人形機器人,以10余種人形機器人典型應用場景的建設,牽引形成上海人形機器人超級中心。作為一個數據生產的工廠,能產生更多數據提供給具身智能大模型的企業去使用,幫助行業加速發展。

為了產出更多的數據,29日的大會上,國地中心聯合復旦大學正式發布全球首款生成式人形機器人運動大模型—— “龍躍”(MindLoongGPT)。龍躍大模型以“自然語言驅動”為核心,構建了從多模態輸入到高保真動作生成的完整閉環,顛覆傳統運動控制范式。

他解釋該模型時說,人形機器人是一個全身具有移動性的整體,雙臂在動,腰部也會配合,然后雙足也會配合移動保持平衡。“我們認為應該要有一個全身運動的大模型解決最后端到端問題。這次首發了針對移動能力和操作能力的大模型,可以幫助人們在實際采集數據非常困難的情況下,通過這個大模型生成更多的仿真級的動作,來構成更完整的具身智能數據集。它也是實體訓練場一個非常重要的補充。”

發布成果和簽約之外,國際人形機器人技能大賽也于29日正式啟動。

大賽設置五大賽道,覆蓋28個高難度場景,吸引上海開普勒K2“大黃蜂”團隊、北京理工大學急行智學團隊、清華大學紫荊戰隊等60余支頂尖參賽隊伍和國內外參賽選手,從場景驅動、技術創新、技能實踐和競技互動4個層面,在9個比賽場地同步展開角逐。本次大賽優秀參賽團隊將被推薦參加2025世界人工智能大會(WAIC)相關賽事,實現大賽與WAIC的深度聯動。

作為全國具身智能發展領先區域,浦東新區已吸引集聚了智元、傅利葉、開普勒等整機企業和50多家產業鏈相關企業。上海市政府副秘書長、浦東新區區長吳金城在開幕式上發表致辭指出,浦東正在加速打造具身智能和人形機器人發展產業集聚區和創新引領地。未來將全面加強產業配套政策支持,以更大力度加強產業鏈供應鏈開發合作,開放共享更多超大城市超級場景,加快具身智能機器人賦能千行百業、走進千家萬戶,推動具身智能在制造業、服務業、社會治理等各領域擴大應用。

浦東新區副區長李慧正式發布浦東新區機器人零部件集聚區及具身智能產業高質量發展政策,市區兩級合力出臺具身智能產業政策十六條,從“技術創新”“應用推廣”“場景示范”“大模型應用”“人才保障”“助力成長”等多個層面為具身智能產業發展提供強有力的支撐,助力浦東打造人工智能世界級產業集群。

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